Einführung des Servomotors für das Flaschenherstellungssystem

Die Erfindung und Entwicklung der Determinante ist die Flaschenherstellung Maschine

In den frühen 1920er Jahren wurde der Vorgänger der Buch Emhart Company in Hartford als erste Determinante Flaschenherstellung (einzelne Abschnitt) geboren, die in mehrere unabhängige Gruppen unterteilt wurde, in denen sie die Form anhalten und die Form unabhängig verändern kann, und der Betrieb und das Management ist sehr bequem. Es handelt sich um ein vierteiliger Flaschenhersteller vom Typ Row-Typ. Der Patentantrag wurde am 30. August 1924 eingereicht und erst am 2. Februar 1932 gewährt. Nachdem das Modell im Jahr 1927 den kommerziellen Verkauf gegangen war, erlangte es weit verbreitete Popularität.
Seit der Erfindung des selbstfahrenden Zuges hat er drei Phasen technologischer Sprünge durchlaufen: (3 Technologieperioden bis jetzt)

1 Die Entwicklung von Mechanik ist Rang Machine

In der langen Geschichte von 1925 bis 1985 war die Flaschenmaschine vom Typ Mechanical Row die Hauptmaschine in der Flaschenindustrie. Es handelt sich um einen mechanischen Drum/Pneumatic -Zylinderantrieb (Timing -Trommel/Pneumatikbewegung).
Wenn die mechanische Trommel abgestimmt ist, fährt die Trommel den Ventilknopf am Trommel das Öffnen und Schließen des Ventils im mechanischen Ventilblock und die Druckluft treibt den Zylinder (Zylinder) zur Sprache. Machen Sie die Aktion gemäß dem Bildungsvorgang vollständig.

2 1980-2016 vorhanden (heute), elektronischer Timing-Zug-AIS (Advantage Individual Section), elektronischer Timing-Steuerung/pneumatischer Zylinderantrieb (elektrische Steuerung/Pneumatikbewegung) wurde erfunden und schnell in Produktion gestellt.

Es verwendet die mikroelektronische Technologie, um die formenden Aktionen wie Flaschenherstellung und Timing zu steuern. Zunächst steuert das elektrische Signal das Magnetventil (Magnet), um elektrische Wirkung zu erhalten, und eine kleine Menge Druckluft führt durch das Öffnen und Schließen des Magnetventils und verwendet dieses Gas, um das Hülsenventil (Patrone) zu steuern. Und dann die teleskopische Bewegung des Antriebszylinders kontrollieren. Das heißt, der sogenannte Strom steuert die geizige Luft und die geizige Luft kontrolliert die Atmosphäre. Als elektrische Information kann das elektrische Signal kopiert, gespeichert, verkleidet und ausgetauscht werden. Daher hat das Erscheinungsbild der elektronischen Zeitmaschine AIS eine Reihe von Innovationen in die Flaschenherstellung gebracht.
Derzeit verwenden die meisten Glasflaschen und können Fabriken im In- und Ausland diese Art von Flaschenherstellung verwenden.

3 2010-2016, Full-Service-Reihen-Maschine NIS (neuer Standard, elektrische Steuerung/Servobewegung). Servomotoren werden seit ungefähr 2000 in Flaschenherstellung Maschinen verwendet. Sie wurden zum ersten Mal bei der Öffnung und Klemmung von Flaschen auf der Flaschenherstellung verwendet. Das Prinzip ist, dass das mikroelektronische Signal von der Schaltung verstärkt wird, um die Wirkung des Servomotors direkt zu steuern und zu steuern.

Da der Servomotor keinen pneumatischen Antrieb hat, hat er die Vorteile eines geringen Energieverbrauchs, kein Geräusch und einer bequemen Kontrolle. Jetzt hat es sich zu einer vollständigen Servo -Flaschenherstellung entwickelt. Angesichts der Tatsache, dass es in China jedoch nicht viele Fabriken gibt, die mit Full-Service-Flaschenherstellungsmaschinen Maschinen herstellen, werde ich nach meinem flachen Wissen Folgendes vorstellen:

Geschichte und Entwicklung von Servomotoren

Bis zur Mitte der 1980er Jahre hatten große Unternehmen der Welt eine komplette Produktpalette. Daher wurde der Servomotor energisch gefördert, und es gibt zu viele Anwendungsfelder des Servomotors. Solange es eine Stromquelle gibt und die Genauigkeit erforderlich ist, kann es im Allgemeinen einen Servomotor beinhalten. Wie verschiedene Verarbeitungsmaschinenmaschinen, Druckgeräte, Verpackungsgeräte, Textilgeräte, Laserverarbeitungsgeräte, Roboter, verschiedene automatisierte Produktionslinien usw. Geräte, die relativ hohe Prozessgenauigkeit, Verarbeitungseffizienz und Arbeitszuverlässigkeit erfordern, können verwendet werden. In den letzten zwei Jahrzehnten haben Außenflaschenherstellungsmaschinenproduktionsunternehmen auch Servomotoren für Flaschenherstellungsmaschinen übernommen und erfolgreich in der tatsächlichen Produktionslinie von Glasflaschen verwendet. Beispiel.

Die Zusammensetzung des Servomotors

Treiber
Der Arbeitszweck des Servo -Laufwerks basiert hauptsächlich auf den vom oberen Controller herausgegebenen Anweisungen (P, V, T).
Ein Servomotor muss einen Fahrer haben, um sich zu drehen. Im Allgemeinen rufen wir einen Servo -Motor mit seinem Fahrer an. Es besteht aus einem Servomotor, der mit dem Fahrer übereinstimmt. Die allgemeine Wechselstrom -Servo -Motor -Treiber -Steuerungsmethode ist im Allgemeinen in drei Steuermodi unterteilt: Position Servo (P -Befehl), Speed ​​Servo (V -Befehl) und Drehmomentservo (T -Befehl). Die häufigeren Kontrollmethoden sind Position Servo und Speed ​​Servo.servo Motor
Der Stator und der Rotor des Servomotors bestehen aus permanenten Magneten oder Eisenkernspulen. Die permanenten Magnete erzeugen ein Magnetfeld und die Eisenkernspulen erzeugen auch ein Magnetfeld, nachdem er mit Energie versorgt wurde. Die Wechselwirkung zwischen dem Statormagnetfeld und dem Rotormagnetfeld erzeugt ein Drehmoment und dreht sich, um die Last zu antreiben, um die elektrische Energie in Form eines Magnetfeldes zu übertragen. Der Servomotor wird in mechanische Energie umgewandelt, dreht sich, wenn ein Steuersignaleingang vorliegt, und stoppt, wenn kein Signaleingang vorliegt. Durch Ändern des Steuersignals und der Phase (oder der Polarität) können die Geschwindigkeit und Richtung des Servomotors geändert werden. Der Rotor im Servomotor ist ein permanenter Magnet. Der vom Treiber gesteuerte U/V/W-Dreiphasen-Elektrizität bildet ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Aktion dieses Magnetfeldes. Im gleichen Zeitpunkt wird das Rückkopplungssignal des Encoders, der mit dem Motor an den Treiber geliefert wird, und der Treiber vergleicht den Feedback-Wert mit dem Zielwert, um den Drehwinkel des Rotors des Rotors anzupassen. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit des Encoders (Anzahl der Linien) bestimmt

Encoder

Für den Zweck von Servo wird ein Encoder am Motorausgang koaxial installiert. Der Motor und der Encoder drehen synchron und der Encoder dreht sich auch, sobald sich der Motor dreht. At the same time of rotation, the encoder signal is sent back to the driver, and the driver judges whether the direction, speed, position, etc. of the servo motor are correct according to the encoder signal, and adjusts the output of the driver accordingly.The encoder is integrated with the servo motor, it is installed inside the servo motor

Das Servo -System ist ein automatisches Steuerungssystem, mit dem die ausgegeben gesteuerten Größen wie die Position, die Ausrichtung und den Zustand des Objekts die willkürlichen Änderungen des Eingangsziels (oder gegebenen Wert) folgen können. Das Servo -Tracking basiert hauptsächlich auf Hülsenfrüchten für die Positionierung, die im Grunde genommen wie folgt verstanden werden können: Der Servomotor dreht einen Winkel, der einem Impuls entspricht, wenn er einen Impuls erhält, wodurch die Verschiebung realisiert wird, da der Encoder im Servomotor auch rotiert wird. Stimmt die vom Servomotor erhaltenen Impulse an und tauscht Informationen und Daten oder eine geschlossene Schleife aus. Wie viele Impulse werden an den Servomotor geschickt und wie viele Impulse gleichzeitig empfangen werden, damit die Drehung des Motors genau kontrolliert werden kann, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Danach wird es aufgrund seiner eigenen Trägheit eine Weile drehen und dann anhalten. Der Servomotor soll anhalten, wenn er aufhört, und wenn er gehen soll, und die Antwort ist extrem schnell und es gibt keinen Schrittverlust. Seine Genauigkeit kann 0,001 mm erreichen. At the same time, the dynamic response time of acceleration and deceleration of the servo motor is also very short, generally within tens of milliseconds (1 second equals 1000 milliseconds)There is a closed loop of information between the servo controller and the servo driver between the control signal and the data feedback, and there is also a control signal and data feedback (sent from the encoder) between the servo driver and the servo motor, and the information between them forms a geschlossene Schleife. Daher ist seine Kontrollsynchronisationsgenauigkeit extrem hoch


Postzeit: März-14-2022